Er gilt unter den Allmähern mit seinem 3-Rad-Konzept als der Klassiker. Der große Bruder des AS 21 4T B&S ist der AS 21 4T Comfort. Dieser Wiesenmäher ist mit einem Briggs & Stratton 4-Takt Motor ausgerüstet, der eine maximale Motorleistung von 5,5 PS hat. Er eignet sich für Grashöhen bis 60 cm. Der Wiesenmäher weist durch die dritte Kurbelwellenlagerung und Reibscheiben am Flügelmesser einen optimalen Motorschutz auf. Trifft der Mäher auf ein Hindernis, verringert dieses System die Wahrscheinlichkeit eines Motorschadens. Die großen, profilierten Antriebsräder ermöglichen bei einer Geschwindigkeit von 3,0 km/h einen bestmöglichen Vortrieb.
Das 3-Rad-Konzept ist Voraussetzung für die hohe Wendigkeit des Geräts.
Die drei Räder des AS 21 4T Comfort machen das Mähen in Winkeln und Kurven möglich. Das schwenkbare und zugleich mechanisch arretierbare Vorderrad sorgt für stabiles und komfortables Mähen an leichten Steigungen.
In der Stunde setzt der AS 21 4T Comfort eine Flächenleistungen von bis zu 1.500 m² um dank seiner Schnittbreite von 51 cm, des Briggs & Stratton Motors sowie des Fahrantriebs. Durch die vierstufige Schnitthöhenverstellung am Vorderrad und zweistufige Höhenverstellung an den Hinterrädern kann das Gerät auf Schnitthöhen von 55-80 mm eingestellt werden. Des Weiteren ist der AS 21 4T Comfort mit einem Komfortlenker ausgestattet. Dieser ermöglicht eine werkzeuglose Holmhöhen- und Holmseitenverstellung. Zusätzlich ist der Wiesenmäher mit einem 5-Liter Tank serienmäßig ausgerüstet. Dieser sorgt für effizienteres Arbeiten, da seltener nachgetankt werden muss.